车路协同无人驾驶首次参演 中智行创“新四跨”纪录

2021年10月19-22日，在由中国信息通信研究院等单位承办的“2021C-V2X'四跨'（沪苏锡）先导应用实践活动”上，中智行科技有限公司派出车辆以无人驾驶方式圆满完成了指定场景和“路开车”高级别无人驾驶技术的演示。这是自2018年开始的“C-V2X四跨”以来首次有车辆在活动现场以无人驾驶模式和车路协同“路开车”模式完成演示。两项演示受到了体验嘉宾的一致好评，成为了活动的全场亮点。
    “新四跨”是指车联网领域跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台的技术和标准测试活动，今年已经是第四届的“新四跨”越来越成为车联网产业技术和能力的集中展示平台。在本次活动中，汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等各个领域的上百余家企业参与展示和演示，应用更加丰富的同时也对参与企业的能力提出了更高的要求。

    在指定场景演示中，中智行派出的两辆L4级自动驾驶车辆以无人驾驶的形式完成了协作变道和协作式汇入等两个二阶段场景的演示。这相当于在单车智能的基础上增加了一系列车与车、车与路的协作式动作，极大增加了原有算法模型处理的复杂度。这种以无人驾驶形式的参演创造了“新四跨”的纪录，也实现了将自动驾驶朝着相互协作、互联互通方向推进的目的。

          图为中智行公司的车辆参加2021“新四跨”演示。

    除了参与“新四跨”常见的互联互通演示之外，中智行还在智能道路上进行了“路开车”演示。这场名为“5G远程驾驶类场景：路开（控）车”的演示在由中智行公司和电信研究院一起在苏州市相城区打造的高程度智能化道路上进行，包括“数字化封路、多车协作式掉头、盲区出车让行”等三个场景。在演示过程中，中智行公司把参演车辆上的各种传感器都封闭遮罩起来，由路边的系统负责指挥、车端系统负责执行和配合的方式共同完成了高级别的无人驾驶。在两天的14场演示中，“路开车”演示接待了车联网上下游20多家企业的上百人试乘体验，受到嘉宾们的高度好评，成为了本次活动中的一个亮点。

               图为中智行公司的“路开车”演示。

    实际上，中智行公司演示的“路开车”技术正是车路协同无人驾驶的优势之一。在高级别无人驾驶的发展路径中，单车智能方案正在遭遇越来越多的发展瓶颈；而以“聪明的车+智慧的路+强大的云”相结合的车路协同无人驾驶方案的优势开始不断显现。与“单车智能”技术路径仅依靠车辆端实现智能驾驶不同，车路协同方案具备“多余度”的安全解决方案、强大的数据收集计算能力以及更低的实现成本等优势，被业界认为是高级别无人驾驶的终级解决方案。
    中智行公司创始人王劲在本次“新四跨”发车仪式的演讲中表示，车路协同可以以更安全、更高效、更经济、更舒适方式多、快、好、省地推动无人驾驶的商用和落地。“车路协同决定中国无人驾驶成败的观念已经成为了包括政策制定者和技术推动者在内的很多产业参与者的共识”，王劲说。

             图为中智行公司创始人王劲在启动仪式上发言。

    王劲曾创立了中国第一个（全球第二个）L4级全无人驾驶团队，奠定了中国在全球无人驾驶技术第一梯队的地位。成立于2018年的中智行公司经过3年多的发展，已经在车、路、云各个端口都具备了行业领先的技术储备，在全球范围内率先打造了单车智能+车路协同方案，是中国唯一具备“路开车”级别全栈技术的公司。
    王劲表示，无人驾驶是未来智慧交通全球性竞争力的主要体现，而车路协同技术则是中国在无人驾驶上实现换道超车的机会，“作为一家知识产权和数据100%在中国的公司，我们将以自己的力量助力中国智慧交通升级、让智慧交通真正赋能大众”他说。

相关链接：中智行简介

    中智行是第二代无人驾驶的先行者。相比于由美国科技公司引领的、以单车智能为主的第一代无人驾驶，中智行致力于通过车端+路端+云端，实现极致安全、全局优化，及最佳经济性的无人驾驶共享出行服务。中智行的核心技术指标居于全球前列，且知识产权100%属于中国。作为最早获得长三角一体化智能网联汽车测试牌照的无人驾驶公司，中智行目前在沪苏宁京深等多地进行技术验证。  （瞿文超）